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電動執(zhí)行器工作原理
電動執(zhí)行器有五種類型:直行程電動執(zhí)行器、角行程電動執(zhí)行器、電動調(diào)節(jié)閥、PID電動調(diào)節(jié)執(zhí)行器和電磁閥。前四種屬于DDZ型。下面簡要介紹一下直行程電動執(zhí)行器(DKJ)和角行程電動執(zhí)行器(DKZ)。
直行程與角行程電動執(zhí)行器的作用是接收調(diào)節(jié)器或其它儀表送來的0~10,4~20毫安或1~5伏電壓的標準值流電信號,經(jīng)執(zhí)行器后變成位移推力或轉(zhuǎn)角力矩,以操作開關、閥門等,完成自動調(diào)節(jié)的任務。這兩種執(zhí)行器以前都是由伺服放大器與執(zhí)行機構兩大部分組成的?,F(xiàn)在有機電一體智能化的結(jié)構,它們的結(jié)構、工作原理和使用方法都是相似的,區(qū)別僅在于,一個輸出位移(推力),一個輸出轉(zhuǎn)角(力矩)。
智能型電子式變頻電動調(diào)節(jié)閥是一種新型的執(zhí)行機構,是先進的控制系統(tǒng)和傳統(tǒng)的機械傳動相結(jié)合的產(chǎn)物。它能滿足自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)對執(zhí)行器的要求。采用智能變頻電動調(diào)節(jié)閥后,在調(diào)節(jié)過程中,閥芯其運行速度是變化的,在輸入信號和閥位反饋信號偏差較大時,電機運行速度比普通電動調(diào)節(jié)閥快,越加速跟蹤作用。但隨著輸入信號和反饋信號偏差的減小,閥電機速度會變慢,閥芯的運動速度也會隨之下降。越接近平衡點閥電機速度會越慢。在平衡點附近閥門會一點點打開或關閉,具有很強的微調(diào)作用,其結(jié)果是大大提高了閥門的控制精度。同時智能變頻調(diào)節(jié)閥在調(diào)節(jié)過程中的變速調(diào)節(jié),過調(diào)量也會減小,動態(tài)振蕩也會明顯下降。十分圓滿解決了電動調(diào)節(jié)閥靈敏度和穩(wěn)定度的一對矛盾。再者,變頻器具有電機軟啟動功能,閥電機每次啟動過程不會出現(xiàn)沖擊電流。而且閥電機也由單相電機改為三相電機,每相電流下降,電機可靠性提高。閥電機的壽命會大大延長,同時智能變頻電動執(zhí)行機構以高精度,長壽命的導電塑料電位器為位置傳感元件,并施加機械、電氣限位裝置,顯著提高了智能變頻電動調(diào)節(jié)閥的可靠性,安全性,能有效防止調(diào)節(jié)閥在關閉時閥桿被頂彎的現(xiàn)象。
總之,使電動執(zhí)行器伺服電動機工作在變頻調(diào)速狀態(tài),可以滿足許多要求電動執(zhí)行器運行速度改變的工藝場合。變頻器軟起動方式,使伺服電機起動電流降低6倍,大大減少對電網(wǎng)和本身機械結(jié)構的起動沖擊,允許每小時帶載起動1000次以上。通過電制動方式產(chǎn)生能耗制動,省掉機械制動裝置。
智能型變頻電動執(zhí)行器是一種智能化電子式變頻電動執(zhí)行機構。它以單相交流電或三相交流電作為動力電源,以變頻器作為伺服電機變頻電源,采用單片機技術制成智能變頻控制器BPK,作為控制核心部件。在調(diào)節(jié)過程中實行智能化控制無級變速調(diào)節(jié)。它具有調(diào)節(jié)精度高,穩(wěn)定性好,無需伺服放大器,功能全,應用場合廣,壽命長等特點。
直行程電子式電動執(zhí)行器由BPK智能變頻控制器和變頻電動執(zhí)行器構成。BPK智能變頻控制器安放在變頻控制箱內(nèi),變頻控制箱通過連接螺套安裝在執(zhí)行器上。
BPK智能變頻控制器實質(zhì)上是一個將控制信號與位置反饋信號進行比較放大,輸出數(shù)字量(正、反轉(zhuǎn)信號)和模擬量(調(diào)速信號)的多功能大功率放大器,實現(xiàn)對變頻電動執(zhí)行器進行智能化管理和控制。
一體化結(jié)構的智能變頻執(zhí)行機構BPK智能變頻控制器與變頻器一起放置控制箱內(nèi),裝在電動執(zhí)行器上。掛墻式分體結(jié)構 內(nèi)裝BPK智能變頻控制器的變頻控制箱,安裝在墻上或立柱上。低于-250C場合,變頻控制箱裝入戶外保護箱內(nèi)。